Специалисты Уральского федерального университета (УрФУ) создали мобильный роботизированный комплекс для обследования оборудования электростанций и подстанций. Первые тестовые работы ученые провели на реальных объектах. В планах разработчиков — внедрить комплекс на производстве индустриального партнера.
Роботизированный комплекс, который испытали на реальных объектах «Интер РАО – Электрогенерация». Фото: Александр Иванов / пресс-служба УрФУ
«Мы с коллегами разработали мобильный роботизированный комплекс, который используется как платформа для обследования электрооборудования. На эту платформу можно установить различную аппаратуру для сбора данных: камеры видимого, инфракрасного, ультрафиолетового спектров, а также лазерные сканеры. Один из сканеров, который мы используем, — SLAM-сканер отечественного производства компании EFT Group с технологией одновременной локализации и построения карты», — рассказывает руководитель исследования и заведующая лабораторией цифровых двойников в электроэнергетике УрФУ Александра Хальясмаа.
Ученые уже провели тестовые испытания на реальном энергообъекте. Цель — проверить возможности автоматизированного 3D-сканирования.
«Робот успешно прошел маршрут по открытому распределительному устройству 110 кВ электрической станции и выполнил полное 3D-сканирование его оборудования за 10 минут. То есть с помощью этого робота можно получать 3D-модели объектов энергетики при минимальном участии человека в процессе сбора данных», — добавляет Александра Хальясмаа.
Робот выполняет обследования в беспилотном режиме, добавляют разработчики. Это важно, так как электрооборудование необходимо регулярно мониторить, причем желательно без присутствия человека в зоне повышенной опасности. Беспилотный аппарат в данном случае позволяет повысить частоту обследований, обеспечить их точность, повторяемость, безопасность персонала при обследованиях труднодоступных объектов.
Такой комплекс будет полезен энергетическим компаниям, на балансе которых находятся электрические станции и подстанции, полагают ученые.
«На современных электростанциях и подстанциях в промышленных масштабах практически нигде не используют робототехнические комплексы. Нам удалось создать новую российскую систему для планирования обследований, управления роботом, а также систему диагностики электрооборудования, основанную на разработанных решениях в области технологий компьютерного зрения и искусственного интеллекта», — поясняет Александра Хальясмаа.
Это уже второй робототехнический комплекс, разработанный в лаборатории УрФУ. Первый внедрен на объекте АО «Интер РАО – Электрогенерация».
Отметим, разработка роботизированного комплекса ведется при поддержке программы «Приоритет-2030» Минобрнауки России в рамках Десятилетия науки и технологий.
Информация и фото предоставлены пресс-службой Уральского федерального университета